کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

A Novel Cyber-Secure Algorithm in Cooperative Vehicles Platoon

نویسندگان :

Abolfazl Saadati Moghadam¹ Mohammad Haeri²

1- Sharif University of Technology 2- صنعتی شریف

کلمات کلیدی :

Vehicle platooning،Cyber-attacks،Secure control،Distributed model predictive control

چکیده :

This paper studies the problem of secure and resilient distributed cooperative control for autonomous vehicles under false data injection attacks on the vehicular communication network. We propose a model-based scheme to detect unknown data falsification attacks using the predicted trajectory in a distributed nonlinear model predictive control problem. First, as a local agent, each autonomous vehicle stores the information received from its neighboring vehicles to clarify anomalies. The recorded data is investigated over a temporal moving observation window which contains different prediction sequences of the distributed nonlinear model predictive control problem in the previous times. In the next step, a cumulative sum discriminator is employed to compare the predicted values from the observation window and measured values. Then, a recovery mechanism is designed to fulfill secure control of the connected automated vehicular platoons. Finally, a comparative simulation demonstrates the effectiveness and capability of the proposed strategies.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Adaptive Neural Command Filtered Backstepping Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Bouc-Wen Hysteresis Input

Maryam Shahriari-kahkeshi

طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش

رضا روستائی - علی معرفیان پور

Designing an Adaptive-Intelligent Controller for Quadcopter Based on Brain Emotional Learning

Kosar Safari - Amirsaeid Safari - Muhammad Mnathouri

Experimental identification of dynamic friction parameters with the intention of precision optimal control of model based robotic systems

Naeim Yousefi Lademakhi - Paria Moradi - Moharram Habibnejad Korayem

مدل‌سازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون

سروناز نیساری - رامین وطن خواه - سید آرش حق پناه

Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles

Ali Karami Ghanavati - Mohammad Shakerpour - Ali Akbar Safavi - Nader Meskin

تشخیص حملات سایبری مخفی در ریزشبکه‌های جریان مستقیم مشارکتی براساس مدل توزیع شده

سید محمد حسینی رستمی - مهدی پورقلی - هادی اشعریون

شبیه سازی بازوی 5urfd در متلب و v-rep

رضا جلالی رومی - علیرضا نقی پور - فراز جباری ایلخچی

بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی

محمد امین قماشی - رضا کاظمی

On The Dynamic Calibration and Trajectory Control of ARASH:ASiST

Ali Hassani - M.R. Dindarloo - R. Khorrambakht - A. Bataleblu - R. Heidari - M. Motaharifar - S. F. Mohammadi - H. D. Taghirad

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2