0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید
نویسندگان :
محمدهادی کلائی
1
امیر تذکاری
2
مرتضی سیاح ایرانی
3
سید کمال حسینی ثانی
4
1- دانشگاه فردوسی مشهد
2- دانشگاه فردوسی مشهد
3- دانشگاه فردوسی مشهد
4- دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
اتوماسیون صنعتی، جایگذاری پالت، چیدمان محصول، پالت گذاری اتوماتیک
چکیده :
در این مقاله گزارش طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت ارائه می گردد. ابتدا سعی می شود به بررسی چالش های موجود در صنایع حین فرآیندهای چیدمان محصولات و تغذیه پالت پرداخته شود، سپس به ارائه راهکار جهت حل چالش موجود پرداخته می شود. در مرحله بعدی جزئیات طراحی انجام شده و نوآوری های صورت گرفته، معرفی می گردد و سپس با ارائه روابط حاکم بر مساله، محاسبات مربوط به طراحی اجزا و انتخاب قطعات استاندارد بیان می گردد. در انتها نیز سعی شده است مستندات مربوط به ساخت دستگاه به عنوان نتیجه این پژوهش ارائه و ارزیابی گردد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Image-based Visual Servoing for Dynamic Positioning of a Work-class ROV with Depth Computation
Ali Nourmohammadi - Mehdi Loueipour - Alireza Hosseinnajad
Frequency Regulation Improvement in AC Microgrids: A Fuzzy-Based Extended Virtual Synchronous Generator Control
Arman Jafari - Sharara Rehimi - Hassan Bevrani
Enhancing Cyber Attack Detection in CPS Using a Semi-Supervised Approach to Determine Parameters for DBSCAN Algorithm
Hamid Navazani - Abolghasem Daeichian - AmirHossein Abolmasoumi
Experimental identification of dynamic friction parameters with the intention of precision optimal control of model based robotic systems
Naeim Yousefi Lademakhi - Paria Moradi - Moharram Habibnejad Korayem
Sustainable Energy Management in Multi-Unite Cooling Systems With Fuzzy Logic and Adaptive Nonlinear Control
Mohammad Soofi - Nilofar Maleki - Hadi Delavari - Pouria Maleki
Membership Function Dependent Stability Analysis of Fuzzy Large-Scale Systems with Unknown Interconnection Terms Using Fuzzy Lyapunov Function
Mohammadreza Soltanian - Mohammad Sarbaz - Iman Zamani
Environment Recognition for Controlling Lower-Limb Exoskeletons, by Computer Vision and Deep Learning Algorithm
Marzie Khalili - Sadjaad Ozgoli
Design and Implementation of an Automated CO2 Incubator for Cell Culture Applications
Mohammad Sadegh Bank - Fateme Khanmohammadi - Seyed Ahmadreza Firoozabadi - Majid Badieirostami
Modeling and exponential reaching law sliding mode control of the lower limb in cycling
Seyyed Arash Haghpanah - Navid Eqra - Seyyed Ehsan Zolfaghari - Mojtaba Mahzoon
UAV Lateral Near-optimal Control Based on Model Reduction
Saman Zaker - Hassan Zarabadipour
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2