کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Consensus Tracking of Multi-Agent Systems in The Presence of Byzantine Agents Using Model Predictive Control

نویسندگان :

Mohammad amin Rezaei¹ Peyman Bagheri² Farzad Hashem zadeh³

1- دانشگاه تبریز 2- دانشگاه تبریز 3- دانشگاه تبریز

کلمات کلیدی :

Byzantine agent, Consensus Tracking, Model Predictive Control, Multi-Agent Systems, W-MSR Algorithm

چکیده :

This paper deals with the consensus tracking of multi-agent systems in the presence of some Byzantine agents. Steering the agents toward a predefined reference via model predictive control and, besides, encountering the misbehaving agents, are the main aims of the paper. Using graph properties alongside the Weighted-Mean-Subsequence-Reduced (W-MSR) algorithm led to a control method for special kinds of multi-agent systems. Combining model predictive control with W-MSR results in a new algorithm called Reference-Based-W-MSR (RBW-MSR), which has made the consensus point fixed according to a predetermined reference. The effectiveness of the proposed algorithm would be illustrated via simulation results in which different scenarios have been examined to exhibit the success of the method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توان‌بخشی پایین تنه

سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم

طراحی کنترل کننده ی PID با بهره ی فازی نوع دو برای دستگاه جوش GMAW خطوط لوله

سعید عبدی - الهام امینی‌بروجنی - مهدی پورقلی

بررسی روش های ترکیبی تشخیص و شناسایی عیب مبتنی بر SDG ، نمودار کنترل و مولد باقیمانده در سیستم های کنترلی

امیررضا مرزبند - جواد پشتان

Design of Tube model predictive controller to control human heart rate by treadmill velocity

Fatemeh Rahmati - Sama Nikanfar - Amirhossein Nikoofard

Virtual Synchronous Generator Controller for Power Quality Enhancement in Microgrids

Delnia Hosseini - Mobin Naderi - Qobad Shafiee - Mehdi Savaghebi - Hassan Bevrani

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

ارائه روش داده-محور مبتنی بر شبکه عصبی عمیق برای جایابی بهینه تجهیزات اتوماسیون شبکه های توزیع انرژی الکتریکی

محمد رستگار - مهرداد ابراهیمی

کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش

علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان

Tracking Blood Glucose Concentration of Type 1 Diabetic Patients Using Reinforcement Learning

Peyman Vafadoost Sabzevar - Hamid Sadrian - Ahmad Hajipour

Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm

Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2