کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

D-Stability Analysis for Tuning Fractional-Order PI Controller

نویسندگان :

Mohammad Tavazoei¹ Mohammad Hassan Asemani²

1- Shiraz University 2- Shiraz University

کلمات کلیدی :

,Fractional order Controller, PI Controller, D-Stability, Argument Principle

چکیده :

This paper addresses the tuning problem of fractional-order PI controllers to ensure D-stability. By defining an auxiliary polynomial and applying argument principle, D-stability condition is proposed for closed loop system. The controller parameters that break this condition can be shown by set of half-lines and the formula of this set is proposed. Finally, by plotting the values for which the system is not D-stable, the range of allowed controller parameters can be displayed graphically.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Synthetic to Real Framework based on Convolutional Multi-Head Attention and Hybrid Domain Alignment

Mohammadreza Ghorvei - Mohammadreza Kavianpour - Mohammad TH Beheshti - Amin Ramezani

Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model

Kiana Pilevar Abrisham - Khalil Alipour - Bahram Tarvirdizaheh - Mohammad Ghamari

Robust Inverse Dynamics Control of the Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator

Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - .Hamid D Taghirad

Condition Monitoring of Hydraulic Systems Based on Machine Learning And Fusion Methods

Mohammad Jafari Vayeghan - Behzad Moshiri

Load Frequency Control Using Hierarchical Type-II Fuzzy Controller optimized via Imperialist Competitive Algorithm

Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Mohammad Manthouri - Kosar Safari

کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش

علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان

یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم

شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسی‌پور

The Effect of Observer Position on Networked Control Systems with Random Transmission Delays and Packet Dropouts

Elaheh Mohammadi-Asl - Farzad Hashemzadeh - Mahdi Baradarannia - Peyman Bagheri

A Control Scheme to Enhance Low Voltage Ride Through and current limitation under unbalanced faults for seven-level three-phase grid-connected PV inverters

Sepideh Asadimanesh - Hassan Moradi

بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی

محمد امین قماشی - رضا کاظمی

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2