0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی
نویسندگان :
محمد امین قماشی
1
رضا کاظمی
2
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
کنترل بهینه، ممانعت از برخورد، مدل دوچرخه غیرخطی، طراحی مسیر حرکت، ردیابی مسیر
چکیده :
هدف این پژوهش توسعه یک الگوریتم طراحی مسیر و کنترل ردیابی مسیر جهت یک خودرو خودران الکتریکی در مانورهای اضطراری ممانعت از برخورد میباشد. در این پژوهش مسائل ممانعت از برخورد خودرو خودران با لحاظ موانع و محدودیتها مورد مطالعه و بررسی واقع میگردد. در این پژوهش الگوریتم طراحی مسیر حرکت با استفاده از مدل غیرخطی خودرو و با بهرهگیری از تکنیک کنترل بهینه جهت تولید مسیر پارامتری توسعه داده میشود. الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی، مسیر را به صورت بلادرنگ پیشبینی و کنترل مینماید. نتایج حاصل از شبیهسازی، عملکرد مطلوب الگوریتم طراحی مسیر را در تولید و طراحی یک مسیر عاری از برخورد و کنترل خودرو خودروان الکتریکی به جهت ممانعت از برخورد با موانع ثابت و متحرک را نمایش میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Designing an Adaptive-Intelligent Controller for Quadcopter Based on Brain Emotional Learning
Kosar Safari - Amirsaeid Safari - Muhammad Mnathouri
Adaptive Control of Spur Gear Systems via Proximal Policy Optimization and Attention-Based Learning
Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Amirhossein Samii - Mohammad Manthouri
Virtual Synchronous Generator Controller for Power Quality Enhancement in Microgrids
Delnia Hosseini - Mobin Naderi - Qobad Shafiee - Mehdi Savaghebi - Hassan Bevrani
Fault diagnosis of photovoltaic modules using deep neural networks-VGG16
Samaneh Azimi - Mohammad Manthouri
کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط
حسین چهاردولی
Texture Analysis of Corn-based Snacks with Fast Fourier Transform
José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez
Image-based Visual Servoing for Dynamic Positioning of a Work-class ROV with Depth Computation
Ali Nourmohammadi - Mehdi Loueipour - Alireza Hosseinnajad
Practical and Applied Control Tutorial: Employing Simulink to Master Theoretical Concepts
Mohammad Afkar - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani - Matheepot Phattanasak - Serge Pierfederici
Machine Learning-Based Prediction of Coronary Heart Disease
Badrosadat Nategholeslam Shirazi - Shiva Naghsh - Ali Akbar Safavi - Amir Sharafkhaneh
A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network
Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2