کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Decision Making for Autonomous Vehicles' Strategy in Triple-Lane Roundabout Intersections

نویسندگان :

Shadi Samizadeh¹ Amirhossein Nikoofard² Hossein Yektamoghadam³

1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 3- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کلمات کلیدی :

roundabout intersection،autonomous vehicles،decision Making،genetic algorithm،traffic optimization

چکیده :

The efficiency of roundabout intersections plays a vital role in traffic flow. With the increase of autonomous vehicles on roads in the future, vehicle-to-infrastructure (V2I) communications would improve traffic efficiency in roundabout intersections. In this paper, we investigate the throughput of a triple-lane roundabout intersection that has no traffic light to see which lane has the minimum waiting time. To do this, we utilize a decision-making algorithm that first determines which lane is the best (has the least waiting time) in each iteration. Then, the algorithm investigates the convergence of the best lane. Finally, the scenarios of a working day and a holiday that have different traffic flows are compared. The results show that there is no preference among lanes in the holiday as we expected. But in the working day, the algorithm converges to one of the lanes.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Medium-Term Load Forecasting of Iran Khodro Company using Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory (LSTM) Deep Neural Networks

Mahasta Pahlawan - Roohollah Barzamini - Seyyed Abolfazl Yasini

Tracking Blood Glucose Concentration of Type 1 Diabetic Patients Using Reinforcement Learning

Peyman Vafadoost Sabzevar - Hamid Sadrian - Ahmad Hajipour

تشخیص و جداسازی عیب‌ها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)

حسین مصفا - حمید خالوزاده

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

On The Dynamic Calibration and Trajectory Control of ARASH:ASiST

Ali Hassani - M.R. Dindarloo - R. Khorrambakht - A. Bataleblu - R. Heidari - M. Motaharifar - S. F. Mohammadi - H. D. Taghirad

Application of NSGA-II in Channel Selection of Motor Imagery EEG Signals with Common Spatio-Spectral Patterns in BCI Systems

M. Moein Esfahani - Hossein Sadati

A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network

Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi

Robust Fuzzy Observer-Based Speed Control of Electric Vehicle with Unmeasurable Premise Variables

Zeinab Echreshavi - Mokhtar Shasadeghi - Mohammad Hassan Asemani

تشخیص حملات سایبری مخفی در ریزشبکه‌های جریان مستقیم مشارکتی براساس مدل توزیع شده

سید محمد حسینی رستمی - مهدی پورقلی - هادی اشعریون

Frequency Regulation Improvement in AC Microgrids: A Fuzzy-Based Extended Virtual Synchronous Generator Control

Arman Jafari - Sharara Rehimi - Hassan Bevrani

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2