کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System

نویسندگان :

Alireza Azimi¹ Elham Amini Boroujeni²

1- دانشگاه خوارزمی 2- دانشگاه خوارزمی

کلمات کلیدی :

Chaotic systems

چکیده :

One of the most important issues related to chaotic systems is the chaos control problem, which is mainly aimed at stabilizing an unstable periodic orbit. The approach of this paper is to present different methods of robust control for the linearized chaotic system. First, a linearized model of the given system is presented, and by considering the open-loop conditions of the system, proportional-integral and H∞ controllers are designed with three centralized, decentralized, and sequential design approaches in the presence of different interferences and disturbances, and the strengths and weaknesses of each method are examined. Subsequently, the stability, efficiency, and robustness of the system are evaluated by comparing the best-designed controllers and performing another experiment that also occurs in the real world. The results show that the best design method satisfies the stability and robustness conditions well for the system.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش

رضا روستائی - علی معرفیان پور

Robust Inverse Dynamics Control of the Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator

Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - .Hamid D Taghirad

تحلیل پایداری وابسته و مستقل از تاخیر سیستم های سوئیچینگ با تاخیر زمانی زمان-متغیر مبتنی بر تابع لیاپانوف چندگانه

حسین چهاردولی

Analysis and design of the detection and control system of authorized and unauthorized users using Internet of Things and machine learning

Negar Sarshar - Ali Nasiri

Adaptive Control of Spur Gear Systems via Proximal Policy Optimization and Attention-Based Learning

Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Amirhossein Samii - Mohammad Manthouri

H∞ Robust Control Design for Three-Element Industrial Boiler Supervisory System

Narges Ahooghalandari - Reza Shadi - Ahmad Fakharian

Attitude Error Compensation Using Adaptive Extended Kalman Filter for Low-cost GPS/INS

Javad Nayerabadi - Mohsen Mohammadi

بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین

محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی

Design of unknown input proportional-multiple fractional order integral observer for fractional order singular systems with application in fault diagnosis

Fateme Pourdadashi Komachali - Masoud Shafiee - Amir Hossein Hassanabadi

طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر

علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2