کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

An Artificial Bee Colony Based PID Controller for Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle

نویسندگان :

Kouhyar Sheida¹ Maedeh Nobari² Barmak Baigzadehnoe³ Hassan Bevrani⁴

1- دانشکاه کردستان 2- دانشگاه کردستان 3- دانشگاه کردستان 4- دانشگاه کردستان

کلمات کلیدی :

Artificial Bee Colony Algorithm, Autonomous Underwater Vehicle, Depth Control, PID Controller, Artificial Bee Colony Based PID

چکیده :

Depth control of an autonomous underwater vehicle (AUV) has been regarded as one of the most key applications in ocean exploration. The unknown dynamic model, the surge, and yaw motions coupling of the AUV make the proportional integral derivative (PID) controllers and most of other model-based methods inefficient to solve the existing practical control problems. To cover this issue, an artificial bee colony (ABC) method is applied to tune the PID parameters of depth control of an AUV control system. The proposed controller achieves the steady state 0.1320 second and significantly reduces the overshoot rate. The simulations show the effectiveness of the developed ABC-based control scheme is even comparable to the model-based controllers.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Design of a Nonlinear Backstepping Versus Sliding Mode Controller for a Human Musculoskeletal Arm Model in Sagittal Plane

Behzad Saeedi - Milad Alizadeh - Majid Mohammadi Moghaddam - Majid Sadedel

تشخیص و جداسازی عیب‌ها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)

حسین مصفا - حمید خالوزاده

A new robust control for mobile robots with differential wheels:output- and state- dependent Riccati equation approach

Neda Nasiri - Ahmad Fakharian - Mohammad Bagher Menhaj

D-Stability Analysis for Tuning Fractional-Order PI Controller

Mohammad Tavazoei - Mohammad Hassan Asemani

طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید

محمدرضا هاشمی - محمدهادی کلائی - علی رجبی

Self-powered WiFi-connected monitoring stations for environmental pollution app-based control in urban and industrial areas

Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr

مدل‌سازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون

سروناز نیساری - رامین وطن خواه - سید آرش حق پناه

Adaptive Control of Spur Gear Systems via Proximal Policy Optimization and Attention-Based Learning

Mohammad Ali Labbaf Khaniki - Marzieh Mirzaeibonehkhater - Amirhossein Samii - Mohammad Manthouri

طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع

شبنم فرشید - الهام امینی‌بروجنی

Designing and implementing an algorithm based on an autoregressive Kalman filter to estimate well-log data

Sina Soltani

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2