کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Design of unknown input proportional-multiple fractional order integral observer for fractional order singular systems with application in fault diagnosis

نویسندگان :

Fateme Pourdadashi Komachali¹ Masoud Shafiee² Amir Hossein Hassanabadi³

1- Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran 3- Department of Electrical Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University, Qazvin, Iran

کلمات کلیدی :

Observers،Fractional systems،Singular systems،Diagnosis،Decoupling problem

چکیده :

This paper investigates the design of an unknown input proportional-multiple fractional order integral observer (UIPMIαO) for fault diagnosis in fractional order singular systems. It is assumed that the gα-th derivative of the fault vector is bounded and a parametric approach is proposed for the design of the unknown input observer with s fractional order integral actions. First, the necessary and sufficient conditions for the existence of the proposed observer are derived. Then based on the stability analysis of fractional order systems, a systematic design approach is presented to ensure the convergence of the estimation errors. Both the unknown inputs appearing in the system and output equation can be decoupled using only the available inputs and measurable output signals. The effectiveness of the proposed method is illustrated with a numerical example.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Robust fixed-time current controller for LC-filtered grid-forming inverters with model uncertainties and actuator faults

Naser Padar - Amin Fathollahzadeh - Mohammad Javad Mirzaei

Design of Adaptive PID Controller for Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Improved Black Hole Optimization

Amir Ata Nikjoo - Mohanna Arefnezhad - Amir A. Ghavifekr

طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع

شبنم فرشید - الهام امینی‌بروجنی

Frequency Regulation Improvement in AC Microgrids: A Fuzzy-Based Extended Virtual Synchronous Generator Control

Arman Jafari - Sharara Rehimi - Hassan Bevrani

طراحی سیستم کنترل ضد نوسانات بار در جرثقیل های محوطه ایی کانتینری بندری از نوع چرخ لاستیکی (RTG) با روش فازی TS با وجود اغتشاش

رضا روستائی - علی معرفیان پور

Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles

Ali Karami Ghanavati - Mohammad Shakerpour - Ali Akbar Safavi - Nader Meskin

A comparison study on the dynamic control of OpenMANIPULATOR-X by PD with gravity compensation tuned by oscillation damping based on the phase-trajectory-length concept

Amirhossein Dadbin - Ahmad Kalhor - Mehdi Tale Masouleh

طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید

محمدهادی کلائی - امیر تذکاری - مرتضی سیاح ایرانی - سید کمال حسینی ثانی

کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با‏ نامعینی‏ پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم

نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی

Non-pharmacological interventions for Covid-19 new variants with fractional order fuzzy type-2 PID

Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2