کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Attitude Error Compensation Using Adaptive Extended Kalman Filter for Low-cost GPS/INS

نویسندگان :

Javad Nayerabadi¹ Mohsen Mohammadi²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

Attitude Estimation, Extended Kalman Filter, INS, GPS, Data Fusion

چکیده :

Recent research on inertial navigation systems has shown that better performance can be achieved by using a number of low-cost sensors and applying appropriate filters to data fusion. The purpose of this study is to use an array of low cost inertia sensors and data fusion using Extended Kalman Filter (EKF). Global Positioning System (GPS) is used to assist the inertial navigation system (INS) through the integration algorithm. Measurement may occur at each iteration of the EKF or at longer intervals. There is little space for sensors in flying devices, especially in quadcopters, especially GPS, so setting the appropriate distance between the sensors is essential. By adjusting the distance and the initial parameters of the sensors, the noise of the inertial sensors can be minimized. The effectiveness of the proposed design is shown using numerical simulations.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

تشخیص و جداسازی عیب‌ها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)

حسین مصفا - حمید خالوزاده

کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با‏ نامعینی‏ پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم

نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی

بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی

محمد امین قماشی - رضا کاظمی

Implemention of LQR controller for HVAC systems and investigating effect of gains on improving performance

Ali Parsaie kia - Paria Moradi

Robust fixed-time current controller for LC-filtered grid-forming inverters with model uncertainties and actuator faults

Naser Padar - Amin Fathollahzadeh - Mohammad Javad Mirzaei

Formation of Second-order Multi-agent Systems with Link Quality Aware Control

Ali asghar Rajabi - Iman Izadi - Majid Nabi

بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین

محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی

یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم

شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسی‌پور

Practical and Applied Control Tutorial: Employing Simulink to Master Theoretical Concepts

Mohammad Afkar - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani - Matheepot Phattanasak - Serge Pierfederici

Survey of Multi-Agent Reinforcement Learning to Solve Inverse Kinematic Problems of Redundant Robotic Manipulators

Parvin Emami - Amir Rikhtehgar Ghiasi - Amir Aminzadeh Ghavifekr

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2