0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity
نویسندگان :
Mohammad Sheibani
1
Amin Mojarrad Bahre
2
Armin Nasrollahi
3
Ali Rajabi
4
1- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
2- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
3- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
4- پژوهشکده هواخورشید/ دانشگاه فردوسی مشهد
کلمات کلیدی :
,Robot, Trajectory, MATLAB, Simulation, Cartesian Robot
چکیده :
Automation of industrial processes is an efficient way of reducing costs and increasing workplace safety and productivity. Palletizing heavy packages is always a difficult task at the end of every production line. A Palletizing Robot is designed and manufactured at Sun-Air Research Institute of the Ferdowsi University of Mashhad. A program is also developed by MATLAB to calculate the trajectory and the optimal path for palletizing. Afterward, a software was produced using MATLAB GUI to create a user-friendly interface with the ability to calculate trajectory points. Simulation of this process was carried out by UNITY to ensure no collision or interference will occur during palletizing.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
COVID-19 Detection in Cough Audio Dataset Using Deep Learning Model
Marziyeh Sabet - Seyedeh Maryam Ghasemi - Amin Ramezani
طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید
محمدرضا هاشمی - محمدهادی کلائی - علی رجبی
D-Stability Analysis for Tuning Fractional-Order PI Controller
Mohammad Tavazoei - Mohammad Hassan Asemani
تشخیص و جداسازی عیبها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)
حسین مصفا - حمید خالوزاده
Swing-up Control of a Double Inverted Pendulum by Combination of Q-Learning and PID Algorithms
Ahmad Zeynivand - Hoda Moodi
An Artificial Bee Colony Based PID Controller for Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Kouhyar Sheida - Maedeh Nobari - Barmak Baigzadehnoe - Hassan Bevrani
بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری
مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی
Wearable sensing smart solutions for workers' remote control in health-risk activities
Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr
Fuzzy Logic-Based Uncertainty Analysis of a Sheet Pile Soil Retaining Wall
Negin Sarshar - Ali Derakhshani
Decision Making for Autonomous Vehicles' Strategy in Triple-Lane Roundabout Intersections
Shadi Samizadeh - Amirhossein Nikoofard - Hossein Yektamoghadam
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2