0% Complete
صفحه اصلی
/
نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
Cloud-Based Model Predictive Control for Consensus Problem of Controlled Automated Vehicles
نویسندگان :
Ali Karami Ghanavati
1
Mohammad Shakerpour
2
Ali Akbar Safavi
3
Nader Meskin
4
1- دانشگاه شیراز
2- Qatar University
3- دانشگاه شیراز
4- Qatar University
کلمات کلیدی :
Cloud Computing،Consensus،Multi Agent Systems،Model Predictive Control،Controlled Automated Vehicles
چکیده :
This paper considers the problem of velocity consensus in autonomous vehicles using a cloud-based Model Predictive Control (MPC) approach. A centralized structure is proposed to gain the most possible computational potential of the cloud to find the best optimized solution for the MPC. The proposed controller is implemented on the Amazon cloud servers. Simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of our proposed methodology.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم
شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسیپور
ارائه روش داده-محور مبتنی بر شبکه عصبی عمیق برای جایابی بهینه تجهیزات اتوماسیون شبکه های توزیع انرژی الکتریکی
محمد رستگار - مهرداد ابراهیمی
Multivariable Nonlinear Control of Air-Handling Unit in HVAC System: Robust Sliding Mode Control
Fariba Bouzari Liavoli - Reza Shadi - Ahmad Fakharian
کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با نامعینی پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم
نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی
Dissipativity-based Stability Analysis of Power Networks with Uncertain Interconnections
Narges Rezaei Kookhdan - Hamid Reza Koofigar
Reinforcement Learning based Sequential Controller for Mobile Robots with Obstacle Avoidance
Sara Mashhouri - Mohammadali Rahmati - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
Detection and Estimation of Fault on Planar Cable-Driven Parallel Robot: SDRE Approach
Hanie Marufkhani - Alireza Gholipour - Mohammad A. Khosravi
H∞ Robust Control Design for Three-Element Industrial Boiler Supervisory System
Narges Ahooghalandari - Reza Shadi - Ahmad Fakharian
کنترل مقاوم سیستمهای سوئیچشونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش
علی نصراللهی - علی اکبر افضلیان
Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm
Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2