0% Complete
صفحه اصلی
/
هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با نامعینی پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم
نویسندگان :
نجمه زمانی
1
جواد عسگری
2
مرضیه کمالی
3
1- دانشگاه صنعتی اصفهان
2- دانشگاه صنعتی اصفهان
3- دانشگاه صنعتی اصفهان
کلمات کلیدی :
اﺟﻤﺎع ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭼﻨﺪﻋﺎﻣﻠﯽ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﺑﺎ رﻫﺒر، تاخیر زمانی، عیب عملگر، کنترل تطبیقی
چکیده :
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی توزیع شده برای حل مسئله اجماع سیستمهای چند عاملی غیرخطی مرتبه بالا با تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم معرفی میشود. در این سیستم، فرض میشود اغتشاشها کراندار و با کران بالای نامعلوم هستند. علاوه بر این دینامیک عامل ها نیز نامعلوم فرض میشود. در این روش، ابتدا دینامیک های غیرخطی نامعلوم با استفاده از شبکه عصبی مدل میشوند و مشکل خوش تعریف نبودن این تابع حل میگردد. سپس با وجود اثرات ناپایداری تاخیرهای نامعلوم سیستم، قوانین تطبیق برمبنای روش کنترل سطح دینامیکی برای رسیدن سیستم چندعاملی به اجماع طراحی میشود. سپس کرانداری سیگنالهای سیستم حلقه بسته و همگرایی خطای تعقیب به یک همسایگی در اطراف مبدا با استفاده از یک تابعی لیاپانوف کراسوفسکی مناسب اثبات میشود. با استفاده از روش ارائه شده در این مقاله، فرض کرانداری در قسمت تابع تاخیر زمانی در سیستم دینامیکی غیرخطی، که در مراجع قبلی در نظر گرفته شده است، حذف میشود. همچنین فرض میشود که تاخیر زمانی متغیر با زمان است و بهره سیگنال کنترلی یک تابع غیرخطی است. در انتهای مقاله، نتایج تئوری با ذکر یک مثال شبیه سازی تایید میگردد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
OPC UA Over TSN (Time Sensitive Network) for Vertical and Machine to Machine Communication
Abdollah Moshiri - Ali Mohammad Afshin Hemmatyar
شبیه سازی بازوی 5urfd در متلب و v-rep
رضا جلالی رومی - علیرضا نقی پور - فراز جباری ایلخچی
Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System
Alireza Azimi - Elham Amini Boroujeni
Forecasting the Condition Severity of COVID-19 in Terms of Prevalence in Iran
Morteza Hajji - Ahmad Ali Rafiee - Ali Akbar Safavi - Mahmoud Farhang
Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency in Linear Systems with Unknown Input Delay
ٍٍEhsan Shahmoradi - Mohsen Mojiri
Multivariable Nonlinear Control of Air-Handling Unit in HVAC System: Robust Sliding Mode Control
Fariba Bouzari Liavoli - Reza Shadi - Ahmad Fakharian
An Artificial Bee Colony Based PID Controller for Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Kouhyar Sheida - Maedeh Nobari - Barmak Baigzadehnoe - Hassan Bevrani
Improvement of Simultaneous Localization and Mapping Based on Extended Kalman Filter Using Iterative Closest Point Algorithm
Hasan Enami Eraghi - Mohammad Reza Taban - Sayed Farzad Bahreinian
Improving speech quality in hearing aids using fuzzy complex and wavelet
Ali Keshavarz - Mohammad Divandari
Analysis and design of the detection and control system of authorized and unauthorized users using Internet of Things and machine learning
Negar Sarshar - Ali Nasiri
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2