کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Estimation of time-varying and state-dependent fault using adaptive observer for a class of discrete- time systems

نویسندگان :

Sima Taghizadeh¹ Reza Mahboobi Esfanjani²

1- دانشگاه صنعتی سهند تبریز 2- دانشگاه صنعتی سهند تبریز

کلمات کلیدی :

Fault estimation،Adaptive observer،Discrete-time systems

چکیده :

In this article, the estimation of the actuator fault have been investigated. The discussed system is a class of uncertain discrete-time systems. Under the given assumptions, the uncertain system is separated into two subsystems. The state estimation for the subsystem unaffected by the actuator fault is performed using the adaptive observer. The states of the other subsystems affected by the fault are measurable. By using the estimated states obtained from the adaptive observer, the actuator fault can be estimated. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method and the efficiency of the observer in estimating the time-varying and state-dependent faults.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A Simulated Annealing Approach (SA) to Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW)

Mohsen Mohammadi - Nima Mahmoodian - Hossein Mohammadi

طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع

شبنم فرشید - الهام امینی‌بروجنی

Self-powered WiFi-connected monitoring stations for environmental pollution app-based control in urban and industrial areas

Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr

توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی

ایمان تاهباززاده مقدم - سیدموسی آیتی - امیر تقوی پور

Data-Driven Controller Design for a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus

Abdollah Karimzadeh - Maryam Dehghani - Mohammad Hassan Asemani - Reza Najarazdeh

توسعه شبیه‌ساز برای فرایند‌های اسکن سه‌بعدی لیزری

محمد اخلاقی - رضا محمدنژاد - محمد شهبازی

Time-Delay Learning-Based Controller for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots

Mohammad Bajelani - S. Ahmad Khalilpour - M. Isaac Hosseini - S. Ali A. Moosavian - Hamid D. Taghirad

Behavior Control and Navigation of Two-Wheeled Robot Using ROS-Gazebo

Mohammad Mahdi Moslemi - Majid Sadedel

کنترل دوشاخگی و آشوب در مبدل بوست کنترل کننده مد جریان

نجمه زمانی

A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network

Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2