کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Adaptive Optimal Control of Chaotic System Using Backstepping Neural Network Concept

نویسندگان :

Mohammad Sarbaz¹ MohammadReza Soltanian² Mohammad Manthouri³ Iman Zamani⁴

1- دانشگاه شاهد 2- دانشگاه شاهد 3- دانشگاه شاهد 4- دانشگاه شاهد

کلمات کلیدی :

Uncertain Chaotic System, Backstepping Concept, Neural Network, Variational Inequality

چکیده :

By the projection recurrent neural network-based adaptive backstepping control (PRNN-ABC), this paper stabilizes a class of uncertain chaotic system that includes unknown dynamics and disturbances. First, the backstepping control laws based on the nonlinear model is proposed. Second, the optimization problem studied by performance index and the control limitations. Third, the optimization problem is turned to a constrained quadratic programming (QP) in order to formulate recurrent neural network (RNN). later, the model of RNN is defined due to the Karush-Kuhn-Tucker (KKT) and the variational inequality concept. Finally, the stability of the closed-loop is investigated by Lyapunov function.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

تشخیص و جداسازی عیب‌ها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF)

حسین مصفا - حمید خالوزاده

کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با‏ نامعینی‏ پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم

نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی

Designing and implementing an algorithm based on an autoregressive Kalman filter to estimate well-log data

Sina Soltani

OPC UA Over TSN (Time Sensitive Network) for Vertical and Machine to Machine Communication

Abdollah Moshiri - Ali Mohammad Afshin Hemmatyar

Implementing Engineering Education Based on Posing a Riddle in Field of Instrumentation and Artificial Intelligence

Ali Akbar Yaghoubi - Parham Karimi - Elahe Moradi - Roghayeh Gavagsaz-Ghoachani

بررسی تاثیر حمله‌ی سایبری بر پارامترهای شبکه در سامانه‌های SCADA

حسین مصفا - حمید خالوزاده

Robust fixed-time current controller for LC-filtered grid-forming inverters with model uncertainties and actuator faults

Naser Padar - Amin Fathollahzadeh - Mohammad Javad Mirzaei

Non-pharmacological interventions for Covid-19 new variants with fractional order fuzzy type-2 PID

Amir Veisi - Hamoun Maleki - Hadi Delavari

یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم

شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسی‌پور

Detection and Isolation of False Data Injection Attack in Load Frequency Controller of Power Systems

Seyed Mahdi Mirhadi - Aliakbar Ahmadi - Abolfazl Nateghi

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2