کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

صفحه اصلی / نهمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون

Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency in Linear Systems with Unknown Input Delay

نویسندگان :

ٍٍEhsan Shahmoradi¹ Mohsen Mojiri²

1- Isfahan University of Technology 2- Isfahan University of Technology

کلمات کلیدی :

sinusoidal disturbance،unknown frequency،predictor feedback،modified SOGI-FLL،partial differential equation،unknown input delay

چکیده :

We present a method for rejection of a sinusoidal disturbance with unknown frequency acting on unstable LTI plants with unknown input delay. In this method, we use modified second order generalized integrator frequency locked-loop (Modified SOGI-FLL) for frequency estimation and building two orthogonal sinusoidal signals, which by applying algebraic operations on them, the disturbance rejection law is built. Since the plant is unstable with an unknown input delay, we use the predictor feedback and its delay update laws for stabilizing and delay estimation. Simulation results show the well performance of the method.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Sustainable Energy Management in Multi-Unite Cooling Systems With Fuzzy Logic and Adaptive Nonlinear Control

Mohammad Soofi - Nilofar Maleki - Hadi Delavari - Pouria Maleki

Robust Control Design for a Two-Wing MIMO Chaotic System

Alireza Azimi - Elham Amini Boroujeni

کاربرد معیار اکسرژی در طراحی ساختار کنترلی واحد فرآیندی اتیل استات

رضا اسلاملوئیان - علیرضا عسکری زاده

طراحی کنترل‌کننده حالت لغزشی تطبیقی زمان محدود مرتبه کسری برای بهبود پایداری توربین‌های بادی پایه کششی شناور فراساحلی تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دریا

متین جزءاسلامی - مائده نفیسی‌فر - محمدرضا عسکری سپستانکی - ابوالفضل جلیلوند

Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint

Mona Raoufi - Hadi Delavari

Survey of Multi-Agent Reinforcement Learning to Solve Inverse Kinematic Problems of Redundant Robotic Manipulators

Parvin Emami - Amir Rikhtehgar Ghiasi - Amir Aminzadeh Ghavifekr

بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی

محمد امین قماشی - رضا کاظمی

Design of Adaptive PID Controller for Lower Limb Exoskeleton Robot Based on Improved Black Hole Optimization

Amir Ata Nikjoo - Mohanna Arefnezhad - Amir A. Ghavifekr

Estimation of time-varying and state-dependent fault using adaptive observer for a class of discrete- time systems

Sima Taghizadeh - Reza Mahboobi Esfanjani

Design and Optimizing of Smart IoT-based Irrigation Systems to Minimize Water Usage and Reduce Agriculture Costs

Amir Taha Farshbaf Fekri - Ata Dibazar - Amir A. Ghavifekr

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2