هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل ، ابزار دقیق و اتوماسیون
تعداد مقالات : 77 مقاله
تاریخ شروع همایش : 1400/12/11
تاریخ پـایــان همایش : 1400/12/12
وب سایت
لیست مقالات
ردیف عنوان مقاله نویسندگان
1 کنترل H∞ مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی با زیرسیستم های پایدار و ناپایدار: رهیافت زمان توقف متوسط حسین چهاردولی
2 Adaptive Optimal Control of Chaotic System Using Backstepping Neural Network Concept Mohammad Sarbaz - MohammadReza Soltanian - Mohammad Manthouri - Iman Zamani
3 توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی ایمان تاهباززاده مقدم - سیدموسی آیتی - امیر تقوی پور
4 Modeling and exponential reaching law sliding mode control of the lower limb in cycling Seyyed Arash Haghpanah - Navid Eqra - Seyyed Ehsan Zolfaghari - Mojtaba Mahzoon
5 Attitude Error Compensation Using Adaptive Extended Kalman Filter for Low-cost GPS/INS Javad Nayerabadi - Mohsen Mohammadi
6 کنترل تطبیقی سیستم چندعاملی غیرخطی با‏ نامعینی‏ پارامتری و تاخیر تغییرپذیر با زمان نامعلوم نجمه زمانی - جواد عسگری - مرضیه کمالی
7 تحلیل پایداری وابسته و مستقل از تاخیر سیستم های سوئیچینگ با تاخیر زمانی زمان-متغیر مبتنی بر تابع لیاپانوف چندگانه حسین چهاردولی
8 Consensus Tracking of Multi-Agent Systems in The Presence of Byzantine Agents Using Model Predictive Control Mohammad amin Rezaei - Peyman Bagheri - Farzad Hashem zadeh
9 کاربرد معیار اکسرژی در طراحی ساختار کنترلی واحد فرآیندی اتیل استات رضا اسلاملوئیان - علیرضا عسکری زاده
10 Adaptive Controller for Swash Mass Helicopter based on Reinforcement Learning Algorithm Tahereh Bagheri Rouch - Davood Allahverdy - Ahmad Fakharian
11 Robust Fuzzy Observer-Based Speed Control of Electric Vehicle with Unmeasurable Premise Variables Zeinab Echreshavi - Mokhtar Shasadeghi - Mohammad Hassan Asemani
12 طراحی کنترل‌کننده ترکیبی پیش‌بین و تناسبی مشتقی برای تعقیب مسیر توسط کوادکوپتر علیرضا هونجانی - بهرام تارویردی زاده - محمد شهبازی
13 D-Stability Analysis for Tuning Fractional-Order PI Controller Mohammad Tavazoei - Mohammad Hassan Asemani
14 L1-Gain Stabilization of Uncertain Switched Positive Linear Systems with Actuator Saturation Mohammad Ali Nojoumian - Moosa Ayati - Mohammad Reza Zakerzadeh
15 A Simulated Annealing Approach (SA) to Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW) Mohsen Mohammadi - Nima Mahmoodian - Hossein Mohammadi
16 Environment Recognition for Controlling Lower-Limb Exoskeletons, by Computer Vision and Deep Learning Algorithm Marzie Khalili - Sadjaad Ozgoli
17 A New Fuzzy Logic Based Learning Rate Scheduling Method for Crop Classification With Convolutional Neural Network Mohammad Hoseinzadeh - Javad Khoramdel - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
18 Reinforcement Learning based Sequential Controller for Mobile Robots with Obstacle Avoidance Sara Mashhouri - Mohammadali Rahmati - Yasamin Borhani - Esmaeil Najafi
19 توسعه شبیه‌ساز برای فرایند‌های اسکن سه‌بعدی لیزری محمد اخلاقی - رضا محمدنژاد - محمد شهبازی
20 مطالعه کنترل‌پذیری فرآیند جداسازی مخلوط سه جزیی تتراهیدروفوران-متانول-آب به روش‌های تقطیر استخراجی متداول و یکپارچه‌ سازی حرارتی رضا اسلاملوئیان - ساغر معتمدی
21 Trotting gait planning and simulation for a quadruped robot َArdalan َAeini - Mohammadhossein Pourassad - Mohammad Reza Haghjooa - Mostafa Taghizadeh
22 کنترل دوشاخگی و آشوب در مبدل بوست کنترل کننده مد جریان نجمه زمانی
23 Mathematical Modeling of the Novel Coronavirus Pandemic in Iran: A Model With Vaccination Reza Shadi - Ahmad Fakharian - Hamid Khaloozadeh
24 شبیه سازی بازوی 5urfd در متلب و v-rep رضا جلالی رومی - علیرضا نقی پور - فراز جباری ایلخچی
25 Decision Making for Autonomous Vehicles' Strategy in Triple-Lane Roundabout Intersections Shadi Samizadeh - Amirhossein Nikoofard - Hossein Yektamoghadam
26 A Typical Skill 4.0 Platform for Process Safety Management Reyhane Mokhtarname - ALi Akbar Safavi - Leonhard Urbas - Fabienne Salimi - Hosein Taghipoor
27 Min-Max-Based Resilient Consensus of Networked Control Systems Mohammadreza Hallajiyan - Ali Mohammadi
28 بررسی تاثیر پارامترهای مکانیکی و کنترلی در افزایش سرعت چیدمان باتری در دستگاه ربات کارتزین محمدهادی کلائی - علی رجبی - جواد انفرادی
29 بکارگیری تکنیک کنترل بهینه جهت طراحی مسیر حرکت بر خط برای هدایت خودرو خودران الکتریکی محمد امین قماشی - رضا کاظمی
30 Improving speech quality in hearing aids using fuzzy complex and wavelet Ali Keshavarz - Mohammad Divandari
31 On The Dynamic Calibration and Trajectory Control of ARASH:ASiST Ali Hassani - M.R. Dindarloo - R. Khorrambakht - A. Bataleblu - R. Heidari - M. Motaharifar - S. F. Mohammadi - H. D. Taghirad
32 بررسی تاثیر حمله‌ی سایبری بر پارامترهای شبکه در سامانه‌های SCADA حسین مصفا - حمید خالوزاده
33 تشخیص و جداسازی عیب‌ها در سیستم سیال با دو مخزن با استفاده از فیلتر تشخیص عیب برد (BFDF) حسین مصفا - حمید خالوزاده
34 Multivariable Nonlinear Control of Air-Handling Unit in HVAC System: Robust Sliding Mode Control Fariba Bouzari Liavoli - Reza Shadi - Ahmad Fakharian
35 Experimental identification of dynamic friction parameters with the intention of precision optimal control of model based robotic systems Naeim Yousefi Lademakhi - Paria Moradi - Moharram Habibnejad Korayem
36 Sensor-Fault-Tolerant Controller for a Flexible-link Manipulator with Output Constraint Mona Raoufi - Hadi Delavari
37 An Artificial Bee Colony Based PID Controller for Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle Kouhyar Sheida - Maedeh Nobari - Barmak Baigzadehnoe - Hassan Bevrani
38 طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال غیرتکین فرا پیچشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش برای ربات توان‌بخشی پایین تنه سید محسن حسینی - هدی مودی - مجتبی حکیمی مقدم
39 Design and construction of a wheel-leg robot and testing the robot for different motion scenarios Mohammadreza Vazifeh ardalani - Amin Toorani - Moharam Habibnejad Korayem
40 یک روش یادگیری عمیق با نظارت مبتنی بر حافظه طولانی کوتاه مدت برای مدلسازی حسگر های نرم شیدک یزدانی - سید جلیل ساداتی رستمی - سپیده عیسی‌پور
41 بررسی روش های ترکیبی تشخیص و شناسایی عیب مبتنی بر SDG ، نمودار کنترل و مولد باقیمانده در سیستم های کنترلی امیررضا مرزبند - جواد پشتان
42 Model Predictive Control of Three-Phase Four-Leg MMC-Based STATCOM Under Nonlinear Load Phase Switching Conditions Milad Samady Shadlu
43 Behavior Control and Navigation of Two-Wheeled Robot Using ROS-Gazebo Mohammad Mahdi Moslemi - Majid Sadedel
44 Quantum Technology & Quantum Neural Networks in Smart Grids Control: Premier Perspectives Ashkan Safari - Amir Ghavifekr
45 Design of a Nonlinear Backstepping Versus Sliding Mode Controller for a Human Musculoskeletal Arm Model in Sagittal Plane Behzad Saeedi - Milad Alizadeh - Majid Mohammadi Moghaddam - Majid Sadedel
46 Time-Delay Learning-Based Controller for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots Mohammad Bajelani - S. Ahmad Khalilpour - M. Isaac Hosseini - S. Ali A. Moosavian - Hamid D. Taghirad
47 Formation of Second-order Multi-agent Systems with Link Quality Aware Control Ali asghar Rajabi - Iman Izadi - Majid Nabi
48 طراحی و ساخت دستگاه جداکننده با استفاده از مکانیزم مرکب و با رویکرد اتوماسیون سازی خطوط تولید محمدرضا هاشمی - محمدهادی کلائی - علی رجبی
49 Swing-up Control of a Double Inverted Pendulum by Combination of Q-Learning and PID Algorithms Ahmad Zeynivand - Hoda Moodi
50 مدل‌سازی و کنترل غیرخطی تکنیک ضربه پرسرعت با جلوی راکت در ورزش بدمینتون سروناز نیساری - رامین وطن خواه - سید آرش حق پناه
51 ارائه روش داده-محور مبتنی بر شبکه عصبی عمیق برای جایابی بهینه تجهیزات اتوماسیون شبکه های توزیع انرژی الکتریکی محمد رستگار - مهرداد ابراهیمی
52 Design and implementation of a 3D positioning and control capsule robot using magnetic waves Hamidreza Mahmoodzadeh - Vahid Johari Majd - Abbas EhsaniSeresht
53 Trajectory Planning and Simulation of Palletizing Robot Using MATLAB and Unity Mohammad Sheibani - Amin Mojarrad Bahre - Armin Nasrollahi - Ali Rajabi
54 Application of NSGA-II in Channel Selection of Motor Imagery EEG Signals with Common Spatio-Spectral Patterns in BCI Systems M. Moein Esfahani - Hossein Sadati
55 طراحی و ساخت دستگاه جایگذاری پالت با رویکرد اتوماسیون سازی انتهای خطوط تولید محمدهادی کلائی - امیر تذکاری - مرتضی سیاح ایرانی - سید کمال حسینی ثانی
56 Virtual Synchronous Generator Controller for Power Quality Enhancement in Microgrids Delnia Hosseini - Mobin Naderi - Qobad Shafiee - Mehdi Savaghebi - Hassan Bevrani
57 بررسی تکنیک های کنترل امن به منظور شناسایی حملات سایبری در سیستم های فیزیکی سایبری مریم عمادی - لادن صادقی خرمی - علی اکبر صفوی
58 Implemention of LQR controller for HVAC systems and investigating effect of gains on improving performance Ali Parsaie kia - Paria Moradi
59 COVID-19 Detection in Cough Audio Dataset Using Deep Learning Model Marziyeh Sabet - Seyedeh Maryam Ghasemi - Amin Ramezani
60 H∞ Robust Control Design for Three-Element Industrial Boiler Supervisory System Narges Ahooghalandari - Reza Shadi - Ahmad Fakharian
61 Forecasting the Condition Severity of COVID-19 in Terms of Prevalence in Iran Morteza Hajji - Ahmad Ali Rafiee - Ali Akbar Safavi - Mahmoud Farhang
62 Synthetic to Real Framework based on Convolutional Multi-Head Attention and Hybrid Domain Alignment Mohammadreza Ghorvei - Mohammadreza Kavianpour - Mohammad TH Beheshti - Amin Ramezani
63 Using Deep Learning Network for Fault Detection in UAV Armin Mahdi Erfanian - Amin Ramezani
64 A comparison study on the dynamic control of OpenMANIPULATOR-X by PD with gravity compensation tuned by oscillation damping based on the phase-trajectory-length concept Amirhossein Dadbin - Ahmad Kalhor - Mehdi Tale Masouleh
65 A Hybrid Fuzzy-Predictive Control for Smooth Transition Between Operating Modes of Voltage Source Inverters Sahba Moslemimoghadam - Qobad Shafiee - Mobin Naderi - Hassan Bevrani
66 Dynamic Modeling, Parameter Identification and Nonlinear Model Predictive Control of a Cable-Suspended Parallel Robot with Four Cables Mohammad Ghanatian - Mohammad Reza Hairi Yazdi - Mehdi Tale Masouleh
67 Data-Driven Controller Design for a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus Abdollah Karimzadeh - Maryam Dehghani - Mohammad Hassan Asemani - Reza Najarazdeh
68 Robust Inverse Dynamics Control of the Remotely Operated Underwater Vehicle Manipulator Mahdi Armoon - Marzie Lafouti - Babak Tavassoli - .Hamid D Taghirad
69 Detection and Isolation of False Data Injection Attack in Load Frequency Controller of Power Systems Seyed Mahdi Mirhadi - Aliakbar Ahmadi - Abolfazl Nateghi
70 Texture Analysis of Corn-based Snacks with Fast Fourier Transform José-David Martínez-Velasco - Annamaría Filomena-Ambrosio - Claudia L. Garzón-Castro - Julieta Domínguez-Soberanes - Paolo Visconti - Ramiro Velázquez
71 Survey of Multi-Agent Reinforcement Learning to Solve Inverse Kinematic Problems of Redundant Robotic Manipulators Parvin Emami - Amir Rikhtehgar Ghiasi - Amir Aminzadeh Ghavifekr
72 Fault detection of Lithium-Ion Battery in Electric Vehicles Considering Ageing Effects Sara Sepasiahooyi - Farzaneh Abdollahi
73 The Effect of Observer Position on Networked Control Systems with Random Transmission Delays and Packet Dropouts Elaheh Mohammadi-Asl - Farzad Hashemzadeh - Mahdi Baradarannia - Peyman Bagheri
74 An Intelligent Gearbox Fault Diagnosis under Different Operating Condition using Adversarial Domain Adaptation Mohammadreza Kavianpour - Mohammadreza Ghorvei - Parisa Kavianpour - Amin Ramezani - Mohammad TH Beheshti
75 Self-powered WiFi-connected monitoring stations for environmental pollution app-based control in urban and industrial areas Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr
76 Wearable sensing smart solutions for workers' remote control in health-risk activities Paolo Visconti - Roberto De Fazio - Ramiro Velazquez - Bassam Al-Naami - Amir Aminzadeh Ghavifekr
77 Designing and simulation of an automatic control system for an underwater vehicle Mohammad Reza Keshtkar - Iman Fakharian - Saeed Kavari - Javad Zare Ehteshami
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2